Ariadne, Curiosity'nin indiği yerden, Gale Krateri'ndeki Bradbury Landing'den başlar. Çevresindeki araziyi algılar, üzerinde bir tehlike haritası oluşturur, öğrendikçe rotasını yeniden planlar ve haritaladığı her şeyi skafandır giymiş bir astronotun gerçekten izleyebileceği bir Mars yürüyüşü planına dönüştürür.
Ya da kendi hedefini koymak için araziye tıkla.
Eğimler ~100 m'lik hücrelerde ortalanıyor; bu, metre ölçeğindeki daha dik araziyi gizler, bu yüzden sınırlar temkinli tutuldu. Rover yalnızca kendi algıladığı araziye güvenir. Bilinmeyen hücreleri geçilebilir varsayar; algılayıcıları bir tehlike gösterdiğinde rotayı yeniden planlar.
Challenge, bir Mars astronotunun bir Mars yürüyüşünü planlayıp gerçekleştirirken kullanabileceği katmanlı bir harita istiyor. Yörünge haritaları bölgeseldir; astronotlar noktasal ayrıntıya ihtiyaç duyar. Cevabımız: önce otonom bir rover göndermek. Yörünge verisinden başlar, zemini kendisi algılar, üzerinde bir maliyet haritası tutar ve mürettebata zaten denediği bir rotayı verir.
Gale_DEM_SMG_1m): yükseklik verisi, kaynak: JPL Mars Trek. 3B arazi ve planlayıcı için 96×96 ızgaraya (~217 m) indirildi ve 192×192'ye yumuşatıldı.Gale_CTX_BlockAdj_dd): optik görüntü, JPL Mars Trek'ten, 96×96'ya indirildi.